ロボットシステムデザイン研究室へようこそ!

ロボットシステムの内部では,様々な機能を実現するためのソフトウェアが動作しています.
こうしたソフトウェアの再利用性を高め,同じ機能を有する他のシステムへと応用できるような枠組みを作っていくことは,ロボットの実用化に向けて重要な課題です.
この課題に対して,当研究室ではロボット用ミドルウェアであるRTミドルウェアを用い,ロボット向けソフトウェアのモジュール設計方法,再利用性の評価などの研究を行っています.